1).淺談工控機(jī)的優(yōu)勢
速度:以每分鐘1000米的速度移動的帶鋼表面可以被全面檢測,精度達(dá)到0.1 mm,復(fù)雜零件的尺寸可以以每分鐘數(shù)千米的速度被精確測量。
質(zhì)量穩(wěn)定:人工檢測最大的缺點(diǎn)是質(zhì)量不穩(wěn)定,而工控機(jī)就不會。工控計(jì)算機(jī)具有可靠性和穩(wěn)定性的特點(diǎn),機(jī)器視覺可以按照設(shè)定的任務(wù)連續(xù)工作24小時(shí),這就要求有長時(shí)間連續(xù)工作的能力,并確保產(chǎn)品檢驗(yàn)沒有遺漏,可以連續(xù)工作幾個(gè)月,甚至全年。
不受環(huán)境限制:在工業(yè)生產(chǎn)中,人不能在高溫、狹小空間等環(huán)境中工作,但機(jī)器視覺不受限制。為了使機(jī)器具有較高的抗磁、防塵和抗沖擊能力,工業(yè)計(jì)算機(jī)的機(jī)箱通常采用鋼結(jié)構(gòu)。機(jī)箱里有一個(gè)特殊的電源,一定要有很強(qiáng)的抗干擾能力。
精度高:對于非常小的電子元件和連接器的質(zhì)量檢測,工人往往需要使用顯微鏡等手段,效率較低,而機(jī)器視覺可以借助高倍率鏡頭快速測量任何小尺寸。
2).工業(yè)計(jì)算機(jī)的大小
由于機(jī)器空間的限制,工控機(jī)的大小將受到限制。
根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸的不同,高度從1U到7U不等(1U為4.445厘米。U是代表服務(wù)器外部大小的單位,是單位的縮寫。所謂“1U PC服務(wù)器”,是指外觀符合EIA規(guī)范、厚度為4.445 cm的產(chǎn)品。專為裝入19英寸機(jī)柜而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品通常稱為機(jī)架式服務(wù)器。有更小、無風(fēng)扇的工控機(jī)和嵌入式工控機(jī),它們只有十幾厘米長,工作站更復(fù)雜。首先,根據(jù)現(xiàn)場安裝的大小選擇產(chǎn)品規(guī)格。
根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式,工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、臺式和嵌入式,應(yīng)考慮布線方式,避免正面布線、后部布線等布線困難。
3).工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的配置選擇
工控機(jī)的配置主要包括:處理器(處理速度)、存儲器、內(nèi)存、軟件等。
根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境,選擇處理器,保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定使用情況下的內(nèi)存量。有些視覺系統(tǒng)每次都需要存儲圖像,如果每天連續(xù)運(yùn)行,就會產(chǎn)生大容量的內(nèi)存圖像。
同時(shí),為了加快處理速度,減少電流互感器,有必要考慮使用固態(tài)硬盤來代替機(jī)械硬盤。
確定了工控機(jī)的接口,確定了視覺系統(tǒng)中攝像頭的數(shù)量、光源控制器和連接方式。例如,系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭,需要控制4個(gè)光源,攝像頭通過網(wǎng)線連接,光源控制器是232接口,這樣就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口和串口的數(shù)量。